Было вылезло обслуживание парктроника и теперь при переводе с р на d(без

Было вылезло обслуживание парктроника и теперь при переводе с р на d(без задержки на r) парктроник не включается, если сначала на r потоп на d то включается. Кто знает где искать или так и нужно?